воскресенье, 14 августа 2016 г.

5.16. SoftwareSerial

Урок: 5.16. SoftwareSerial

Транскрибация урока: Наверное, вы помните, что мы обычно не использовали для подключения устройств 0-й и 1-й пины контроллера, потому что через них происходит обмен данными с, например, компьютером, и это было не очень удобно. Они точно также называются RX и TX, и в принципе мы могли бы подключить модуль к ним. Но если мы захотим обмениваться данными одновременно и через компьютер, и через bluetooth, нам это будет не очень удобно. Поэтому мы сейчас научимся делать пины RX и TX из любых пинов контроллера. Для этого мы будем пользоваться стандартной библиотекой SoftwareSerial. Кстати, еще раз обращу ваше внимание на то, как я на схеме нарисовал обмен данными: пин модуля TX соединяется с пином контроллера RX, потому что T — это transmit, то есть «передача» данных, а R — это receive, «получение». Мы снова зайдем в «Образцы», которые есть со средой Arduino, и найдем в списке образец SoftwareSerialExample. Откроем его. Кстати, обратите внимание на все комментарии в начале скетча — здесь есть уточнения, насчет того, какие пины на каких платах можно использовать. Что ценного мы можем из этого примера почерпнуть? Во-первых, мы видим, что нужно использовать специальную библиотеку, и затем здесь создается объект mySerial. Помните, обычно мы пишем Serial.begin, Serial.write, Serial.read и так далее? Здесь нам нужно иметь дело с таким же объектом, только прежде нужно его создать самостоятельно. И при создании указать, на каких пинах мы организуем те самые линии RX и TX. Здесь используются пины 10 и 11 для линий RX и TX соответственно. Обратите внимание, что в разделе Setup нам нужно теперь установить соединение не только с компьютером, как мы это делали всегда, но и с модулем, точно таким же образом. Тут же в Setup устройства обмениваются приветствиями, которые можно прочитать, и в loop все, что происходит, это проверяется, есть ли данные, пришедшие на модуль, и если есть, они отправляются на компьютер. И наоборот, если что-то пришло с компьютера, это будет отправляться на модуль.

Часть: Видео

Модуль: Мобильный робот

Описание модуля: Сначала крутим одно колесо, затем крутим два колеса и тележка едет, затем тележка едет по линии или под управлением или просто дразнит вашу руку.

Курс: Строим роботов и другие устройства на Arduino. От светофора до 3D-принтера

Описание курса: На протяжении тысячелетий люди усовершенствовали орудия труда, изучали силы природы и подчиняли их себе, использовали их энергию для работы машин, а в прошлом веке создали машины, которые могут управлять другими машинами. Теперь создание устройств, которые взаимодействуют с физическим миром, доступно даже школьнику.

Наш курс состоит из серии практических задач про создание вещей, которые работают сами: изучают мир, принимают решения и действуют – двигаются, обмениваются данными друг с другом и с человеком, управляют другими устройствами. Мы покажем, как собирать эти устройства и программировать их, используя в качестве основы платформу Arduino.

Пройдя этот курс, вы сможете создавать устройства, которые считывают данные о внешнем мире с разнообразных датчиков, обрабатывают информацию, получают и отправляют данные на ПК, в Интернет, на мобильные устройства, управляют индикацией и движением. Создание устройств будет включать проектирование, изучение компонентов, сборку схем, написание программ, диагностику. Попутно с созданием самих устройств вы сделаете визуализацию на ПК, создадите веб-страницу, которую будет демонстрировать одно из ваших устройств, а также разберетесь с устройством и работой FDM 3D-принтера.

Помимо тех, кто увлекается робототехникой или стремится расширить кругозор и свои навыки, курс будет полезен всем, кто сталкивается с задачами бытовой и производственной автоматизации, а также занимается промышленным дизайном, рекламой и искусством.

Курс не требует специальных знаний у слушателей, доступен даже ученикам старших классов средней школы. Плюсом будут навыки программирования и владение английским языком на уровне чтения технической документации, однако обязательным это не является.

Весь курс посвящен практике и самым лучшим решением для вас будет раздобыть электронику, повторять показанные примеры и экспериментировать самостоятельно.

Программа:
  • Неделя 1 Один старый и много новых знакомых
  • Неделя 2 Контроллер изучает мир
  • Неделя 3 Цель обнаружена
  • Неделя 4 Как полить цветок из другого города
  • Неделя 5 Мобильный робот
  • Неделя 6 Как создать новый предмет за час
Преподаватель: Алексей Перепелкин (1), Дмитрий Савицкий (2)

Описание преподавателя: (1) Алексей Перепёлкин занимается развитием робототехники на базе ЛИОТ МФТИ. В 2012 году открыл для себя новое захватывающее чувство – когда устройство, которое сам построил и запрограммировал, работает. Свернул с финансовой дорожки и создал кружок робототехники для подростков. Готовил их к соревнованиям. Стал посещать конференции, а затем проводил мастер-классы для тех, кто тоже хочет организовать занятия. Совместно с коллегами в 2013 году разработал новые соревнования – Робопрофи – для конкурса Робот для жизни и провел их. В 2014 году впервые провел Arduino-номинацию на фестивале Робофест, а для российского финала Russian Robot Olympiad 2014 сделал творческую категорию. С тех пор эти соревнования стали регулярными. Летом 2014 провел двухнедельную мастерскую в детском лагере Никола-Ленивца, а затем преподавал в выездной школе, посвященной программированию и робототехнике, которую провели ABBYY и Яндекс. В 2015 году стал руководителем направления робототехники в GoTo Camp, выездных школах, где участники создали десятки проектов, от прототипов умных домов и операторских тележек до робота-бубниста и принтера для незрячих. В 2014 году с коллегами начал проект Роболабы: мероприятия для школьников и студентов, где участники параллельно решают усложненные задачи, а затем проводят рефлексию сделанной работы и оценивают чужие в ходе серии мероприятий.

(2) Физик, научный сотрудник, выпускник МФТИ. Запустил кружок робототехники в 2011 году. Рассказал Алексею Перепелкину о том, как здорово вести кружок робототехники. Рассказал об этом еще целому ряду людей. Побеждал со своими командами на соревнованиях. Проводил проектную работу с участниками исследовательской выездной школы МКШ с 2013 года, где руководил реализацией физических и робототехнических проектов, например, «Вслед за солнцем», в котором изучалась эффективность динамической ориентации солнечных батарей на солнце. Вместе с коллегами разрабатывал и был судьей Робопрофи. Участвовал в подготовке проекта Роболабы. Вновь пришел в МФТИ для проведения факультативного курса «Основы создания киберфизических устройств»

Организатор: Лаборатория инновационных образовательных технологий МФТИ (1), Лаборатория инновационных образовательных технологий МФТИ (2)

Описание организатора: (2) Московский физико-технический институт (неофициально известный как МФТИ или Физтех) является одним из самых престижных в мире учебных и научно-исследовательских институтов. Он готовит высококвалифицированных специалистов в области теоретической и прикладной физики, прикладной математики, информатики, биотехнологии и смежных дисциплин. Физтех был основан в 1951 году Нобелевской премии лауреатами Петром Капицей, Николаем Семеновым, Левом Ландау и Сергеем Христиановичем. Основой образования в МФТИ является уникальная «система Физтеха»: кропотливое воспитание и отбор самых талантливых абитуриентов, фундаментальное образование высшего класса и раннее вовлечение студентов в реальную научно-исследовательскую работу. Среди выпускников МФТИ есть Нобелевские лауреаты, основатели всемирно известных компаний, известные космонавты, изобретатели, инженеры.

Категория: Компьютерные науки

Описание категории: Специализации и курсы по компьютерным наукам посвящены разработке и дизайну программного обеспечения, алгоритмическому мышлению, человеко-компьютерному взаимодействию, языкам программирования и истории вычислительной науки. Курсы в этой широкой области помогут вам мыслить абстрактно, методически подходить к проблемам и вырабатывать качественные решения.

Тематика: Разработка ПО

Материал:



Практика
Программы
Скетчи, показанные на этой неделе, лежат в архиве w5_sketches.zip https://drive.google.com/open?id=0B6zopUwNtrV0VHFWLS1qRUttaVE
Сборка устройств
Собрать все варианты роботов можно с использованием дополнения Киберфизика.Мобильный робот к набору Киберфизика.Фундамент
В съемке видео этой недели использовались колеса и некоторые прототипы деталей корпуса, которые в дополнении Мобильный робот были заменены детали другого вида но с тем же функционалом.

Ссылки на материалы
Коллекторные моторы: кратко http://wiki.amperka.ru/%D0%BA%D0%BE%D0%BD%D1%81%D0%BF%D0%B5%D0%BA%D1%82-arduino:%D0%BC%D0%BE%D1%82%D0%BE%D1%80, подробнее http://wiki.amperka.ru/%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%BE%D1%82%D0%B5%D1%85%D0%BD%D0%B8%D0%BA%D0%B0:%D0%BC%D0%BE%D1%82%D0%BE%D1%80%D1%8B
Фильм Электрические двигатели http://www.youtube.com/watch?v=l7lx9-c3Po0
Принцип работы и классификация электродвигателей http://engineering-solutions.ru/motorcontrol/motor/
Редукторы http://cncnc.ru/documentation/detalimashin_lecture/book/book9.htm
Драйвер двигателей L293D http://www.myrobot.ru/stepbystep/el_driver.php datasheet http://www.ti.com/lit/ds/symlink/l293.pdf
Описание Motor Shield http://wiki.amperka.ru/%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B4%D1%83%D0%BA%D1%82%D1%8B:motor-shield
Вариант списка необходимого для проверки устройства https://drive.google.com/open?id=0B6zopUwNtrV0NUpmdGVmZWI0RDQ
Макет трассы для робота, показанной в видео https://drive.google.com/open?id=0B6zopUwNtrV0UkQzVFctQklZUFk
ПИД-регулятор http://www.bookasutp.ru/Chapter5_2.aspx
Приложения-"джойстик" ArduinoRC https://play.google.com/store/apps/details?id=eu.jahnestacado.arduinorc
RemoteXY: приложение https://play.google.com/store/search?q=remotexy, сайт http://remotexy.com/
Внешние прерывания http://www.arduino.cc/en/Reference/AttachInterrupt